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我們都知道普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺點主要是在運轉過程中會產生振動，這一震動無法消除，無論是改變設計、制造材質等方面的措施都不能避免。

這將導致一個有規律且無解的難題，每個齒的一次的接觸都會產生。所以產生的振動在齒輪上引起較大的負載，又會引發噪音。還有一個不利點的是，在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會造成能量的浪費。

行星減速機雙支撐結構：斜齒輪行星減速機減速機內部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現的更好，特別是在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動。

減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。反過來再說斜齒輪行星減速機就不一樣了，斜齒減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，但是雙支撐斜齒行星減速機的是精度、噪音、及效率上要遠遠高于單支撐直齒行星減速機。